電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（二座四層電梯、仿真實(shí)物）

電梯控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 二座四層.仿真實(shí)物

一、電梯控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 二座四層.仿真實(shí)物概述
本裝置是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校開(kāi)設(shè)的電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)而研制的，裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計(jì)，所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本*，采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)，正面使用透明有機(jī)玻璃面板，融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測(cè)、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體，實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過(guò)該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置調(diào)整、門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等，除了滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽。
二、特點(diǎn)
1.設(shè)備高度仿真，按照實(shí)際電梯縮小比例設(shè)計(jì)，包含電梯全部要素，電梯為四層，高度3米。
2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過(guò)程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。
3.設(shè)備為二座四層群控電梯，每部電梯系統(tǒng)均由一臺(tái)PLC控制，PLC之間通過(guò)485通信模塊交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過(guò)本裝置實(shí)訓(xùn)，不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測(cè)和排除能力，還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式，方便用戶(hù)操作。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線制 AC380V±10%  50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2kVA；
4.整機(jī)尺寸（對(duì)象+控制柜+電腦桌）：4400mm×860mm×3000mm；
5.單臺(tái)電梯尺寸：980mm×8600mm×3000mm；
6.控制方式：開(kāi)關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù)；
7.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成，能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話(huà)等功能，兩臺(tái)電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專(zhuān)家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
電梯模型：包含驅(qū)動(dòng)裝置、轎廂及對(duì)重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置由曳引機(jī)（帶有制動(dòng)器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成；門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門(mén)、層門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)、安全觸板、門(mén)套等部件組成；安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
1.井道鋼架：采用鋼架結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌。
2.曳引機(jī)：位于鋼架頂部，是電梯的動(dòng)力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：
（1）電動(dòng)機(jī)：鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
（2）制動(dòng)器：在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變。
（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動(dòng)。
（5）工業(yè)編碼器：對(duì)轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精確定位。
3.導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌，保證轎廂和對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。
4.轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過(guò)曳引機(jī)另一端連接對(duì)重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂門(mén)上裝有連鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)門(mén)關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。
5.對(duì)重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
6.層門(mén)：門(mén)上設(shè)計(jì)有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)層門(mén)關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。
7.操縱箱：安裝在電梯模型正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備，包括：數(shù)字顯層器、選層按鈕、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)銨鈕、方向指示燈。
8.電梯鎖：位于電梯一層，電梯關(guān)閉后?？恳粚?。
9.呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實(shí)現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10.超速安全保護(hù)：當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因），限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
11.終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號(hào)的終端保護(hù)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào)，電梯超過(guò)它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。
12.門(mén)安全觸板：在轎廂門(mén)的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，觸及轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門(mén)重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生。
13.門(mén)安全光幕保護(hù)：在轎廂門(mén)的邊沿上，裝有三對(duì)檢測(cè)傳感器，檢測(cè)轎門(mén)之間有物體時(shí)，門(mén)始終打開(kāi)，避免事故發(fā)生。
14.門(mén)機(jī)力矩安全保護(hù)：門(mén)機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門(mén)和廳門(mén)。當(dāng)有物體或人夾在門(mén)中時(shí)，就增加了關(guān)門(mén)力矩，使轎廂門(mén)和廳門(mén)自動(dòng)重新打開(kāi)，從而避免事故發(fā)生。
15.緩沖器:當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
16.智能人機(jī)：采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480，65535色數(shù)字真彩，用于顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17.信息系統(tǒng)：通過(guò)大型LED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行高度、電梯運(yùn)行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
18.視頻監(jiān)控系統(tǒng)：轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，監(jiān)控轎廂內(nèi)部動(dòng)態(tài)。
電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1.變頻器：三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
2.可編程序控制器：采用三菱FX2N-64MR主機(jī),控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號(hào)，對(duì)電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào)、自動(dòng)關(guān)門(mén)等功能。
3.安全及門(mén)鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的通斷決定安全及門(mén)鎖回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng)：電梯具有手動(dòng)故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式，其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由240×128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤(pán)、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成，可單機(jī)進(jìn)行日歷和時(shí)鐘設(shè)置、考核時(shí)間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置，具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示、剩余考核時(shí)間報(bào)警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績(jī)管理等功能。
1.單臺(tái)電梯控制柜（每套設(shè)備含2個(gè)控制柜）器材清單如下：
 

2.單臺(tái)高仿真電梯實(shí)物模型（每套設(shè)備含2部電梯）器材清單如下：
 

3.耗材及配套工具
 

2   配套工具：包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具等1套
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測(cè)裝置調(diào)整
2.電氣控制柜的器件安裝與線路連接
3.變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
4.電梯控制程序PLC編程與調(diào)試
5.電梯群控功能調(diào)試
6.電梯故障排除（48個(gè)故障點(diǎn)）
7.智能電梯運(yùn)行與維護(hù)
六、故障一覽表
1、感應(yīng)器故障：
故障1：GU(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障2：GD(325-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
故障3：SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障4：XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
2、觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)、按鈕故障：
故障5：KAB(268-310)觸板開(kāi)關(guān)失靈，安全觸板無(wú)效
故障6～7：AK(268-310)；AG(269-310)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕失靈，不能開(kāi)關(guān)門(mén)。
故障8～12：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。
故障13～16：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號(hào)不能登記，上呼梯按鈕失靈。
故障17～20：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈，所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。
故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)開(kāi)關(guān)門(mén)到位，開(kāi)關(guān)損壞不能閉合，引起開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)繼電器不能吸合。
故障23～27： TS1 (1T1、2T1)； TS2 (1T2、2T2)； TS3 (1T3、2T3)； TS4 (1T4、2T4)； TS5 (1T5、2T5)廳門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)回路故障，電梯不能運(yùn)行。
故障28：SQF(PGM)(111、301)關(guān)門(mén)到位故障，電梯不能運(yùn)行。
故障29～31：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障32～33：KDX(115~113)；JR(113~101)相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障34：DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。
故障35：MSJ(262-310)門(mén)聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能運(yùn)行但可開(kāi)關(guān)門(mén)。
故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)開(kāi)門(mén)回路開(kāi)門(mén)繼電器觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致門(mén)電機(jī)沒(méi)電，不能開(kāi)門(mén)。
故障38～39：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)關(guān)門(mén)回路關(guān)門(mén)繼電器觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致門(mén)電機(jī)沒(méi)電不能關(guān)門(mén)。
故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器回路的開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致開(kāi)門(mén)繼電器或關(guān)門(mén)繼電器不能吸合。
3、PLC輸出繼電器故障：
故障42～46：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障47～48：Y6(11，J6)；Y7(11，J7) PLC輸出故障，引起變頻器誤動(dòng)作或不能運(yùn)作。
A：各故障點(diǎn)設(shè)置于開(kāi)關(guān)外部。
B：各故障點(diǎn)均引至故障端子排。
C：各故障開(kāi)關(guān)均串聯(lián)接入。
D：故障排除示例說(shuō)明：
以故障1為例：當(dāng)撥動(dòng)故障鈕子開(kāi)關(guān)1時(shí)，電梯不能正常上行。這時(shí)只需短接線號(hào)324（端子排2）同線號(hào)324（端子排4）電梯則可正常運(yùn)行?；謴?fù)鈕子開(kāi)關(guān)1后，請(qǐng)拆除短接線。